Syntynyt Helsingissä 2.6.1948
Naimisissa
Oikeustieteen tohtori
Helsingin yliopiston sosiaalioikeuden dosentti
Sosiaalioikeuden professori (ma), Helsingin yliopisto 2011
Sosiaali- ja koulutusoikeuden professori, Itä-Suomen yliopisto 2006-2011
Sosiaalioikeuden professori (mvs.), Joensuun yliopisto 2003-2006
Sisäasiainministeriön asettaman maahanmuuttajien työllistymisen esteitä ja tuloloukkuja koskevan hankkeen selvitysmies 2008
Kansalaisjärjestöjen toimintaedellytysten selvitysmies 2006
Aikuisopiskelun toimeentulojärjestelmien ja maksujen sekä aikuiskoulutuksen verotuksen selvitysmies 2003
Johtava tutkija, Kansaneläkelaitos 2000-2002
Eduskunnassa 1984-
valiokuntasihteerinä, sittemmin valiokuntaneuvoksena;
sosiaalivaliokunnan, sittemmin sosiaali- ja terveysvaliokunnan sihteerinä 1984-;
talousvaliokunnan sihteerinä 1984-1989.
Toimeentuloturvan selvitysmies 1997-98
Poliittinen sihteeri 1986-87 (opetusministeri Pirjo Ala-Kapee)
Opetusministeriössä 1972-1984 esittelijänä, hallitussihteerinä, opetusneuvoksena, johtavana projektisihteerinä
Suomen Mielenterveysseuran hallituksen puheenjohtaja
Samapalkkaisuusohjelman korkeantason seurantaryhmän puheenjohtaja 2008-2015
Ihmisoikeusliiton hallituksen jäsen
Suomen Aivosäätiön valtuuskunnan puheenjohtaja
Lastensuojelun keskusliiton hallituksen puheenjohtaja
Sosiaali- ja terveysministeriön yhteydessä toimivan lapsiasianeuvottelukunnan jäsen 2006-2015
Johdatus sosiaalioikeuteen 2011
Maahanmuuttajien työllistyminen ja kannustinloukut. Sisäasiainministeriön julkaisu 2/2009
Sivistykselliset oikeudet ja velvollisuudet 2006
Näkökohtia työttömyyden aikaisen turvan kehittämisestä. Työmarkkinatuen ja toimeentulotuen sekä niiden hallinnon ja rahoituksen kehittäminen. Työ- hallinnon julkaisu 348. 2005
Paremminvointiyhteiskunta 2003
Toimeentuloturvan oikeellisuus. Toimeentuloturvaa koskevan lainsäädännön suhde perustuslakiin, erityisesti perusoikeuksiin, ihmisoikeuksiin ja yhteisöoikeuteen (väitöskirja) 2002
Opetuslainsäädännön käsikirja (yhdessä Merja Aalto-Setälän kanssa) 1999 ja 2004
Oikeus sivistykseen 1994
Koululainsäädännön käsikirja (yhdessä Merja Aalto-Setälän kanssa) 1993
Uusi Eurooppa ja Suomi (yhdessä Jouko Skinnarin kanssa) 1993
Eurooppa ja Suomi (yhdessä Jouko Skinnarin kanssa) 1990
Koululainsäädännön käsikirja 1985
Artikkeleita sosiaaliturvan, opetuksen ja koulutuksen sekä perus- ja ihmisoikeuksien alalta